Un robot de soudage est un bras robotisé polyarticulé comportant 6 axes, dédié aux applications de soudage à l'arc (rayon d'action, charge embarquée, vitesse, répétabilité, softwares dédiés applications soudage).
Le robot est pourvu d'un équipement de soudage (MIG / MAG ou TIG) spécialisé pour la robotique. La plupart du temps, le robot de soudage opère sur 2 postes de travail, permettant ainsi le travail en temps masqué par l'opérateur.
Le robot peut être équipé d'axes supplémentaires rendant possible l'élargissement de sa zone de travail ou la mise en position des pièces à souder. Il bénéficie de fonctions automatisées qui accélèrent significativement les opérations de soudage.
- Un bras
- Un contrôleur robot
- Un pupitre de programmation
- Un équipement de soudage à l’arc
- Une torche de soudage avec système anti-collision
